1 个 PICMG CPU、1 个 PCI-E x16（带 x8 带宽）、3 个 PCI-E x4（带 x4 带宽）、8 个 PCI插槽背板

6U ComactPCI规格，32位CompactPCI（PICMG 2.0 Rev2.1），脉冲输出率最高达6.55MHz，脉冲输出选择：OUT/DIR，CW/CCW，AB相，2至4轴线性插补，2轴圆弧插补

脉冲输出选择：OUT/DIR, CW/CCW, AB 相，2至4轴线性插补，2轴圆弧插补，多轴连续插补，脉冲输出率高达6.55MHz

32位PCI总线，Rev 2.2，33MHz，脉冲输出选择：OUT/DIR，CW/CCW，AB相，连续插补，硬件紧急输入，在线改变速度/位置

32位PCI总线，Rev 2.2，33MHz，脉冲输出率最高达2.4MHz，脉冲输出选择：OUT/DIR, CW/CCW，在4xAB模式下编码器输入频率最高达2.4MHz，2轴线性插补

整合机器视觉与运动控制的专家－凌华科技旗下的旗舰型高级四轴与八轴运动控制卡——PCI-8254/8258，是第一张功能与性能可直接与欧美大厂相媲美的运动控制卡，具备高性能的运动控制表现，通过硬件实现的全闭环控制、含PID前馈增益控制，伺服更新率可高达20kHz。支持多样化运动控制功能，如实时的轨迹多轴插补运动。通过程序下载，最高可同步实时执行八种独立任务。PCI-825/8258并免费提供易于使用的应用工具，包含丰富的运动控制应用函数及用户诊断和操作接口，可实现更高速度、更高精度的运动控制能力。PCI-8254/8258高性价比的产品定位，可为国内机台设备商使用者节省高达25-50%的成本。

凌华科技新推出的基于DSP的4/8轴脉冲式运动控制卡AMP-204C/AMP-208C，采用最新的DSP与FPGA技术，可以提供实现高脉冲输出，支持6.5 MHz频率脉冲输出及高达20 MHz编码器输入。借助凌华科技Softmotion技术，AMP-204C/AMP-208C在保持卓越吞吐量和精度的同时，大幅减少了开发的时间，并提供卓越的同步运动控制性能，如3D直线/圆弧/螺线插补，十分适合用于半导体，显示器及一般传统轨迹加工的产业应用。AMP-204C/AMP-208C支持三种不同的频率或占空比的PWM控制模式，适用于激光雕刻/打标/切割应用。此外，基于硬件位置比较和触发输出适用于AOI应用。

x1 通道 PCI Express 接口，16CH TTL数字输入和16CH TTL数字输出，硬件控制的位置比较和触发（使用 DB-8150，最高 1 MHz），一个 HSL 网络支持（使用 DB-8151），脉冲输出率：高达 6.55 MHz

一个 HSL 网络支持（使用 DB-8151），脉冲输出率：高达 6.55 MHz，脉冲输出选项：OUT/DIR、CW/CCW、AB Phase，2 至 4 轴线性插补，2轴圆弧插补

凌华科技EPS从属系统采用模块化设计，具有灵活的高通道密度，坚固的架构，易于维护且具备智能 管理能力，与第三方的EtherCAT产品完全兼容。精确的时间控制功能可以针对关键应用实现I/O同步， FPGA和ARM技术的使用，可以让用户监测EPS模块和系统的状态，包括工作温度，继电器开关的使用周 期和通用电机驱动控制的运动控制状态。此外，凌华科技EtherCAT产品的组态自动扫描和配置，更加有 利于配置整个EtherCAT系统。EPS独特的架构和电子设计，不仅支持热插拔功能，减少维修时间，同时其坚固的结构和-20℃至+60℃ 的宽温工作范围，使得其可以在最恶劣的环境中运行。

凌华科技EPS从属系统采用模块化设计，具有灵活的高通道密度，坚固的架构，易于维护且具备智能 管理能力，与第三方的EtherCAT产品完全兼容。精确的时间控制功能可以针对关键应用实现I/O同步， FPGA和ARM技术的使用，可以让用户监测EPS模块和系统的状态，包括工作温度，继电器开关的使用周 期和通用电机驱动控制的运动控制状态。此外，凌华科技EtherCAT产品的组态自动扫描和配置，更加有 利于配置整个EtherCAT系统。EPS独特的架构和电子设计，不仅支持热插拔功能，减少维修时间，同时其坚固的结构和-20℃至+60℃ 的宽温工作范围，使得其可以在最恶劣的环境中运行。

32通道灌电流数字输出，可快速拆卸的欧规连接器，从属模块健康状态监测，支持宽温工作范围：-20°C 至 +60°C，紧凑型尺寸：100 (L) x 100 (H) mm

支持 EtherCAT COE、POE、AOE 协议，具备通信质量诊断功能，从属模块健康状态监测，支持宽温工作范围：-20°C 至 +60°C，紧凑型尺寸：130 (L) x 110 (W) x 105 (H) mm

凌华科技完整的EtherCAT 解决方案，从硬件到中间件再到软件，每个要素都针对专用的EtherCAT 功能进行了量身定制，包括Talos主控制器，EU和EPS从站系统以及远程监测和控制程序。此外，凌华科技的Softmotion一站式控制内核还提供了灵活易用的智能平台，用于驱动下一代现代化智能工厂。凌华科技的EU从站系统为EtherCAT环境带来了强大的灵活性。先进的模块化结构能够实现对EtherCAT从站进行配置，以满足小规模的本地应用和扩展的分布式平台的需求。EU系统几乎包括并控制了所有类型的I/O设备。EU 从站系统经过独特设计，可在0°C至+55°C的条件下实现全面可操作性，完全符合EN 61131-2冲击和振动标准和EN 61000-6重工业EMC保护以及排放标准。